3Dセンサーの作業原理には、主に次の一般的なテクノロジーが含まれています。
TOF（飛行時間）：TOFテクノロジーはセンサーを使用してレーザーまたは赤外線パルスを放出し、オブジェクトとセンサー間の距離を計算するための戻り時間を測定します。パルスの往復時間を正確に測定することにより、TOFセンサーは、センサーに対するオブジェクトの距離、位置、形状を導出できます。
Laserスペックル：レーザースペックルテクノロジーはレーザービームを使用してオブジェクトの表面を照らし、ビームはオブジェクトの表面に散らばった後にスペックルパターンを形成します。スペックルパターンの変化を分析することにより、センサーはオブジェクトの表面上の異なるポイント間の距離の差を決定できます。複数の角度でスペックルパターンを組み合わせて、オブジェクトの3次元形状を構築できます。
destereososcopic vision：ステレオスコピックビジョンセンサー2つ以上のカメラを使用して、オブジェクトの2つの視点を同時にキャプチャします。 2つの視点の違いを分析することにより、センサーはオブジェクトの3次元の形状、深さ、および位置を計算できます。この方法は、ロボットナビゲーション、ステレオイメージング、仮想現実アプリケーションでよく使用されます。
構造化された光：構造化された光センサーは、オブジェクトの表面に投影された構造化された光パターンまたはパターン（グリッドやストライプなど）を使用し、光パターンの変形または歪みを記録することによりオブジェクトの形状と位置を計算します。センサーは、光パターンの変化を分析することにより、光パターンとオブジェクトの表面の間の距離を測定します。
griangulations：この方法は、ラインレーザープロファイルセンサーで一般的に使用されます。ラインレーザーを放射し、カメラを使用して反射光をキャプチャすることにより、センサーはオブジェクトの3次元形状と位置を計算できます。この方法は、ロボットと自動化された機器で広く使用されています。
